铜仁西门子PLC总经销

 PLC系统的开关量输入信号一般包括系统信号、操作信号、设备状态信号3大类。系统信号来自其他PLC控制系统、DCS系统、计算机测控系统等的控制信号。操作信号是操作人员给出的控制信号，一般来自电控柜、操作台、现场操作手柄等。设备状态信号来自生产现场的控制逻辑和设备的状态，例如设备允许信号、故障信号、压力继电器、温度继电器、液位继电器及行程开关等，按照不同的分类方式，开关量输入信号可分为触点信号和电平信号、交流信号和直流信号，24V和非24V等多种类型。由此可见，PLC输入回路是输入信号进入PLC的通路。设计输入回路可参考以下原则和方法：

  ①规划每张输入回路的输入点数。大多数PLC采用八进制编址、8位字节或16位字进行I/O地址，因此，在A4规格的图纸中设计8点输入回路比较合适。

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  ②按照输入编址表的顺序依次设计输入回路图。在设计过程中，考虑到系统信号、操作信号和设备状态信号的隶属关系和相互关系，可能需要调整输入编址表。有时将交叉进行编址表的调整和输入回路图的设计。

  ③从外部输入到电控柜的信号，必须分配接线端子，属于柜内的输入信号，如按钮、选择开关等，则不经过端子。

  ④为了清楚地表达输入回路的逻辑关系，有时需要设计不属于本系统而属于其他系统的电气元件和连接关系，此时应将这些元件放在虚线框内。

  ⑤对于24V电平信号或低频脉冲信号，其信号的负端或低端和PLC的COM端连接，正端或高端和PLC的输入端连接。

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  ⑥对于NPN型接近开关，如果采用三线制，则电源接PLC的24VDC，接近开关的公共端和PLC的COM端连接，信号输出端接PLC的输入端。如果是PNP型接近开关，则需增加相应的转换回路。

西门子S7-300公用程序与手动程序

  1. OB100中的初始化程序

  机械手在*上面和*左边的位置、夹紧装置松开时，系统处于规定的初始条件，称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。

  CPU刚进入RUN模式的第一个扫描周期时，执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足，M0.5为1状态，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。如果M0.5为0状态，原点条件不满足，初始步M0.0被复位为不活动步，禁止在单步、单周期和连续工作方式工作。

  2. 公用程序

  图5-34中的公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。当系统处于手动工作方式或回原点方式，手动开关I2.0或回原点开关I2.1为1状态。与OB100中的处理相同，如果此时满足原点条件，顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位。如果此时原点条件M0.5为0状态，初始步M0.0被复位为不活动步，按下起动按钮也不能转换到下一步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。

  从一种工作方式切换到另一种工作方式时，应将有存储功能的位元件复位。工作方式较多时，应仔细考虑各种可能的情况，分别进行处理。在切换工作方式时应执行下列操作

  1)当系统从自动工作方式切换到手动或自动回原点工作方式时，必须用MOVE指令将顺序功能图(图5-36)中除初始步以外的各步对应的存储器位(M2.0~M2.7，即MB2)复位，否则以后返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。

  2)在退出自动回原点工作方式时，回原点开关 12.1 的常闭触点闭合。此时应使用MOVE 指令，将自动回原点的顺序功能图(见图5-39)中所有的步对应的存储器位(M1.0 ~M1.5)复位，以防止下次进入自动回原点方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。

  3)非连续工作方式时，连续开关I2.4的常闭触点闭合，将连续标志M0.7复位。

西门子S7-200可以使用的计数器共有255个(不包括高速计数器)，计数的形式可以分为"加计数"、"减计数"与"加减计数"3类。

  a.加计数(CTU)。加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数值达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。

  计数值达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写人，输出触点强制断开。

  b.减计数(CTD)。减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“1”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。

  计数值为"0"后如果继续输入计数信号，计数值保持"0"，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号(R)输入，当消除信号为"1"时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。

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  c.加减计数(CTUD)。加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。

  加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到*大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。

  同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到*小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为 32767，再继续进行减计数。

  计数器具有消除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写入，输出触点强制断开。

  西门子S7-200的计数器梯形图与指令表编程方法如图3-49所示，图中的PV为计数设定值输入端，R为复位输入端。

 分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个(或相对集中的数个)控制对象由一台独立的PLC进行控制，构成相对独立的单机(或集中控制)控制单元;各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用领域的**阶段。

分布式控制系统

  分布式PLC控制系统与远程I/O控制系统、集中控制系统是整体与局部的关系，系统需要对多台PLC控制单元进行集中、统一的调度与管理。因此，它事实上是单机控制系统、集中控制系统、远程ID控制系统的集成与综合。

  分布式PLC控制系统各相对独立的PLC单元，同样需要使用现场总线等通信技术进行PLC与I/O单元间、PLC与PLC、PLC与上位机、PLC与I/O设备间的数据通信与信息交换，系统上位机还需要对各PLC单元间进行调度与管理，因此，对PLC的网络通信功能要求很高。

  分布式PLC控制系统的硬件构成庞大，它需要在多个独立PLC单元的基础上增加网络通信，现场监控、调度管理、上位机等外部设备。系统设计往往需要通过分单元设计、总体集成设计等措施，由多人协作共同完成。

  分布式PLC控制系统的软件设计与其他类型控制系统的区别主要是在系统集成上，各单元间的网络通信、网络管理软件设计工作量较大;对PLC程序存储容量、通信功能要求较高;系统软件的集成调试工作量大;安装、调试的时间长;系统可靠性要求高;往往需要多人协作、分单元共同完成。