昆明西门子PLC总经销s7-200的比较指令

  比较指令在S7-300/400中的编程见图3-65，其处理过程如下。

  (a)将操作数1(IN1)移动到累加器1中;

  (b)将操作数2(IN2)移动到累加器1中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中;

  (c)将累加器1和累加器2的内容进行规定的比较;

  (d)比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。

  【例3-25】 分别利用梯形图与指令表，在S7-200与S7-300/400中编制满足如下控制要求的数据比较程序。

  ①当输入12.0为"1"时(上升沿)，比较1W10与MW20的大小。

  ②如果IW10=MW20，标志M10.0为"1";如果IW10>MW20，M10.1为"1";如果IW10<mw20，m10.2为“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  ③要求M10.0～M10.2的状态在12.0为“0”后仍然能够保持。

  根据上述要求设计的梯形图与指令表程序分别如图3-67(在S7-200中)和图3-68(在S7-300/400中)所示。

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PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。

S7 CPU工作过程

  ①启动(Start Up)

  如S-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。

  ②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始，首先刷新循环监控时间(Watch Dog Timer)，如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理，这三项处理必须在设定的循环监控时间内完成，也就是在上述的150ms 时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间，如此反复。

  a.输入处理。输入处理是以批处理的方式，读入输入模块中各个输入点的通/断状态，以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中，即使输入点的状态改变，输入过程映像表的内容也不会变化，直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候，新的变化才得以写入。

  b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的，把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。

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在控制系统的控制要求明确以后，应根据对象的要求，确定系统的总体控制方案。一般来说，以PLC作为主体的控制系统，根据不同的应用场合，可选择如下四种基本的控制类型。

  ①单机控制

  单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况，适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量*大，大多数采用中、小规格PLC 的控制系统均属于此类。

  单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行，直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要进行通信的编程。

  ②集中控制系统

  集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况，适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。

  集中控制系统与单机控制系统一样，只使用一台PLC进行控制，从某种意义上说，它只是单机控制系统的扩展，其实质相同，系统的硬件、软件构成一致。

在手动模式，转换条件满足不会转换到后续步，步的活动状态的控制是用手动完成的。选择手动模式后(见图5-54)，用“Disable”(禁止)按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用“Activate”(激活)按钮或“Deacti-vate”(去活)按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序器中，同时只能有一步是活动步，需要把当前的活动步变为不活动步后，才能激活其他步。

  3. 单步(Inching) 模式

  在单步模式，某一步之后的转换条件满足时，不会转换到下一步，需要点击“Contin-ue”(继续)按钮，才能使顺序器转换到下一步。使用此模式应满足下述条件

  S7-Graph FB 应能使用FC 72/FC 73在自动模式下运行，“Block Settings”(块设置)对话框的“Compile/Save”(编译与保存)选项卡中没有选择“Lock operating mode selection”(闭锁操作模式选择)。

  4. Automatic or switch to next 模式

  在“自动或切换到下一步”模式，如果转换条件满足，将自动转换到下一步。即使转换条件未满足，用“Continue”(继续)按钮也能从当前步转换到后续步。

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  5. 错误显示

  没有互锁(Interlock)错误或监控(Supervision)错误时，相应的小方框为绿色，反之为红色。

  点击图5-54中的“More >>”按钮，可以显示对话框中能设置的其他附加参数，按键打开在线帮助，可以得到详细的信息。

 采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台PLC进行控制，对象间的动作协调性好，现场调试方便。另外，控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序，故可以降低生产成本，方便调试与维修。

  集中控制的缺点是当控制对象的某一部分发生故障时，全系统都要停止工作。因此，在PLC选择、系统设计时应特别注重系统的安全性与"冗余"条件。

  ③远程I/O控制系统

  远程I/O控制系统可以说是集中控制系统的一种，它同样是由一台PLC控制多个控制对象，但远程I/O控制系统中的部分控制对象远离PLC主机布置，需要通过远程I/O模块与主机进行连接。远程I/O控制系统适用于设备体积较大，控制对象相对分散，但对象动作间有协同控制要求的场合。

  采用远程控制的PLC系统与单机控制、集中控制的区别主要是在PLC主机与远程I/O 的通信上。远程I/O控制系统一般都需要采用现场总线(如PROFIBUS-DP、CC-Link 等)进行PLC与I/O单元间的数据通信与信息交换，它对PLC的通信功能有一定的要求。

  远程控制系统的硬件构成，需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上，增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控，系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备，系统构成相对较复杂。

  远程控制系统软件设计不仅需要应用PLC基本指令与应用指令，而且还需要对现场总线的通信，现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程，用户程序较复杂，对程序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。

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