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.在S7-200中可以使用指令地址PI/PQ进行开关量信号的直接输入与输出，但在S7-300/400中只能使用以字节、字或双字的形式指令。

  ②字节

  S7-200 PLC的地址数据长度可以以字节(Byte)为单位，1个字节的长度为二进制8位，字节的长度单位标志为"B"，如：MB10代表内部标志位寄存器的第10字节，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7。

  模拟量输入/输出AI/AQ、定时器/计数器的当前定时计数值的数据长度为16位，高速计数器输入HC的数据长度为32位，因此，不可以用字节的方式指定地址。但是，累加器ACCU0～ACCU3的数据长度虽然也为32位，但仍然可以用字节的形式存取，存取的内容为累加器的低8位(bit0～bit7)。

  ③字

  S7-200 PLC的地址数据长度可以以字(Word)为单位，1个字的长度为二进制16位，字的长度单位标志为"W"。例如：MW10代表从字节10开始的16位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7与M11.0～M11.7

  以字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对模拟量输入/输出、定时器/计数器的当前定时/计数值等16位信号进行读写;当以字为单位存取累加器时，使用累加器的低16位。

  ④ 双字

  S7-200 PLC的地址数据长度不仅可以字节、字的形式指定，而且还可以用“双字”(Double Word)为单位，“双字”的长度为二进制32位，其单位标志为“D”。如MD10代表从字节10开始的32位内部标志，相当于一次性指定内部标志M的二进制位信号M10.0～M10.7、M11.0～M11.7、M12.0～M12.7、M13.0～M13.7。

  以双字的形式指定PLC输入/输出信号时，可以对S7-200的高速计数器输入HSC(32 位信号)进行读人，其地址为HC0～HC5。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC)。高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行存取。

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西门子S7-400PLC集中式和分布式扩展形式

  单个PLC机架的安装模块总数受到机架尺寸的限制，机架的安装模块数(插槽位置)*大为18个。在控制系统较为复杂、1/O点数多的场合，需要通过扩展接口模块、扩展电缆、扩展机架等增加模块的安装位置进行PLC的扩展。

  在分布式PLC控制系统中，为了实现PLC对远程I/O点的控制，同样需要通过远程I/()扩展接口、扩展电缆、扩展机架等连接远程I/O点。

  西门子S7-400 PLC根据不同的情况可以选用如下不同的扩展类型。

  ①集中控制式PLC扩展 集中控制式PLC控制系统用于控制复杂、I/O模块与功能模块众多，但控制对象相对集中，PLC系统可以一安装于控制柜(或控制室)，各PLC模块间的安装距离在1.5～3m的场合。

  集中控制式PLC可以采用如下两种扩展形式。

  a.简易I/O扩展。这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接PLC的并行1/O连接总线(Parallel Backplane Bus，简称P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。

  采用简易1/O扩展的PLC，系统*大的扩展单元连接数为4个，*大连接距离为1.5m。为了降低系统的成本，简易I/O扩展时应选择后述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。

  西门子S7-400 PLC的集中式简易扩展连接如图2-103所示。集中式简易扩展方式具有如下特点：

  (a)中央控制单元与扩展单元间用IM460-1/IM461-1扩展接口模块连接;

  (b)扩展接口模块IM460-1/IM461-1间只连接PLC的并行I/O连接总线(P)，不连接通信总线(Communication Bus，简称C总线);

s7-400 plc的集中式简易扩展连接

  (c)中央控制单元*大只能安装2个IM460-1模块;

  (d)每个1M460-1模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-3连接电缆与扩展单元的接口模块IM461-1连接;

  (e)扩展单元接口模块IM461-1具有输入与输出2个接口，输入接口通过468-3连接电缆与中央单元的接口模块M460-1连接;输出接口上安装461-1“终端连接器”;

S7-300PLC的高速处理器,解码器,位置输入,称重特殊功能模块

  (1) FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O 高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300 PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM

  由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件因此，可以用来作为独立控制器(Stand-alone controller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。

  在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。

  (2) SM338超声波位置解码器。

是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块*多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数*大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。

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  SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。

  在功能模块要求确定后，可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式，以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。

  (2) 设计操作界面。在对象的控制要求确定后，应根据控制的需要与操作、显示的要求，设计操作面板，确定使用的按钮、指示灯的数量。

  对于系统控制较复杂的情况，还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法，确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。

  当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时，应在选择外围设备的同时进行考虑。

  在操作界面确定后，可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总，以便统计I/O点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。

  (3) 统计I/O点数与规格。系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述，而向*终控制对象的控制要求，可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确；操作界面所需要的I/O数量，可以从操作界面要求表中进行统计；控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。

  根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表，将其输入/输出汇总，便可以统计出I/O点数以及规格。

  如将图5-3(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表，图5-3(b)的时序图，表5-1、表5-3所示的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后，可以得到表5-4所示的输入/输出汇总表。

  根据以上I/O汇总表，即可着手选择PLC的型号与规格，确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时，应考虑一定的余量，以便于设计调整、修改与扩展。

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