宝鸡西门子PLC总经销

  S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。

s7-200数据移动

  指令中的MOV为移动指令代码，B为数据长度，在S7-200中允许的数据范围为：

  B：1节(8位二进制);

  W：1字(16位二进制);

  D临沧S7-1200PLC西门子代理商原装现货  临沧S7-1200PLC，西门子S7-1200plc,西门子PLC代理W：2字(32位二进制);

  R：浮点数(32位二进制)。

  指令中，IN：源数据或数据存储位置;OUT：移动目标位置。

  通过改变移动的源数据位置与移动目标位置，MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到指定的位置，或将指定的数据直接送到输出端。

  间接寻址：S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址，还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时，对指针的建立、操作数的指定有规定的格式与要求，其使用范围也有一定的限制。如在建立指针时，应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时，应在地址指针存储器前加“*”标记等。

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  ②数据块移动

  S7-200的数据移动还可以“成块”进行，这时应使用编程指令BLK-MOV B(以字节为单位)、BLKMOV W(以字为单价)、BLKMOV DW(以双字为单位)，梯形图程序如图3-70所示。

s7-200数据块移动

  图3-70中的N用于指定移动的“块”大小，执行程序可以将从MB10开始的20字节标志寄存器数据(MB10～MB39)一次性移动到从VB10开始的20字节变量寄存器中。

  当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时，只需要指定N为10与5，同样可以实现移动20字节的目的。

  ③数据装载与传送

  所谓装载，实质上是将指定的数据移动到累加器的操作，因此可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要在 MOV指令中将移动目标位置(OUT)指定为累加器(AC1)，即可实现数据装载功能。

) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

  STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4) 用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。

  STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。

西门子S7-200SMART支持下列中断程序类型:

  (1)通信端口中断西门子S7-200SMART生成允许用户程序控制通信端口的事件。

  (2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。

  (3)时基中断西门子S7-200SMART生成允许程序反应指定间隔的事件。

  1.通信端口中断

   西门子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制，这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。

  2.I/O中断

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  I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获，这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。

  高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作，以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。

  脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知，脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制，可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。

  3.时基中断

  时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。必须为定时中断0在SMB34中写周期时间，为定时中断1在SMB35中写周期时间。

  定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。

  定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间，系统捕获周期时间数值，所以，随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间，必须修改周期时间数值，然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。

  在被启用后，定时中断连续运行，在每个指定时间间隔到期时执行连接中断程序。如果退出RUN(运行)模式或分离定时中断，定时中断禁用。如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。

  定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(TON)和断开延迟(TOF)定时器(T32/T96)，通过将中断程序连接到T32/T96中断事件启用这些中断。一旦中断启用，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1ms定时刷新中，执行被连接的中断程序。