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可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断,所以,对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作,当执行主程序中的指令被中断事件中断时,可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
图中的I2.0是自动/手动切换开关,I2.0为1状态时调用手动程序,为0状态时调用自动程序
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后,应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态,使初始步变为活动步,为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时,同时只能有一个活动步。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框,方框内出现“√”,10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合,梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58),表示TO 正在输出脉冲。T0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的剩余时间值减1。直到减为0,定时时间到,Q4.0的线圈断电。在定时期间,BI端输出十六进制的剩余时间值,BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减,图中的t是定时器的预置值。
使用一些编程技巧,可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置,或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
3.从中断程序调用子程序
可以在中断程序中调用子程序,累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
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