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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
对于图4-8中控制KM1和KT1线圈那样的电路,即两条包含触点和线圈的串联电路并联,如果用语句表编程,需使用进栈(LPS)、读栈(LRD)和出栈(LPP)指令,为了减少语句的条数,可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程,可以不考虑这个问题。
在编写OB85的程序时,应根据OB85的启动信息,判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位,以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障,或者某些其他原因引起的故障
(2)设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1),它类似于继电器电路中的中间继电器。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关,每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点,因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
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