益阳西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优
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可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
PROFIBUS物理层提供了哪几种数据传输标准
ISO/OSI 参考模型的物理层是第1层,PROFIBUS可以使用多种通信媒体,例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨以及混合方式。传输速率为9.6kbit/s~12Mbit/s,每个DP从站的输入数据和输出数据*大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时*长通信距离为9.6km,使用光缆时*长通信距离为90km,*多可以连接127个从站。
①输入部分 接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供),或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点
对应一个内部输入继电器,当输入点与输入M端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点接通。
②控制部分 这部分是用户编制的控制程序,通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时,PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句,对它们的内容进行解释并加以执行,有需要输出的结果则送到PLC的输出端子,以控制外部负载的工作。
③输出部分 根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器,每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,控制外部负载动作。
PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构,支持线形、树形、环形结构以及冗余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和合IEC 61508的总线安全通信技术。下面介绍用于DP和FMS 的RS-485传输和光纤传输。
1. DP/FMS的RS-485传输
PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议,可以在同一根电缆上同时运行。DP/FMS符合EIA RS-485标准(也称为H2),采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆,电磁兼容性(EMC)条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。一个总线段的两端各有一套有源的总线终端电阻。
从波形图可以看出,复位信号总是优先的,与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0,输出位变为0状态。在复位信号有效期间,即使有输入信号出现(见I0.0的脉冲D),也不能输出脉冲。
在做仿真实验时,可以根据时序图,改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机,观察剩余时间值和Q4.的变化情况是否符合定时器的时序图。
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
读者在学习指令时,重点应放在了解指令的功能上,可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题,但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用,不熟悉也没有关系,在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助来了解它们。
PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路,KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2,电机M1开始运转,10s 后,电机M2开始运转;按下停止按钮SB1,电机M1、M2同时停止运转。
制线路中,当按下SB2时,KM1、KT的线圈同时通电,KM1的一个常开触点闭合并自锁,M1开始运转KT线圈通电后开始计时,10s后KT的延时常开触点闭合,KM2线圈通电,M2开始运转。当按下 SB1时,KM1、KT线圈同时断电,KM2线圈也断电,M1、M2随之停转。
现若改用德国西门子公司生产的S7系列微型PLC来实现上述的控制功能,图1-28为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L,输入端子的编号为10.0、10.1等,输出端子的编号为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端接到输入端子上,另一端接到输入公共端子M上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上,输出公共端子L上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成。
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