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硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,系统必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。
定时中断启用,当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间,系统捕获周期时间数值,所以,随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间,必须修改周期时间数值,然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时,定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。
在被启用后,定时中断连续运行,在每个指定时间间隔到期时执行连接中断程序。如果退出RUN(运行)模式或分离定时中断,定时中断禁用。如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。
3. 功能与功能块的区别
FB和FC均为用户编写的子程序,局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP,临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。
1)FC的返回值RET_VAL实际上是输出参数,因此有无静态变量(STAT)是二者的局部变量的本质区别,功能块的静态变量用背景数据块来保存。如果功能有执行完后需要保存的数据,只能存放在全局变量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享数据块)中,但是这样会影响功能的可移植性。如果功能或功能块的内部不使用全局变量,只使用局部变量,不需要做任何修改,就可以将块移植到其他项目。如果块的内部使用了全局变量,在移植时需要重新统一分配它们内部使用的全局变量的地址,以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂,子程序和中断程序很多时,这种重新分配全局变量地址的工作量非常大,也很容易出错。如果逻辑块有执行完后需要保存的数据,显然应使用功能块,而不是功能
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2)功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关。功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同的。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(TON)和断开延迟(TOF)定时器(T32/T96),通过将中断程序连接到T32/T96中断事件启用这些中断。一旦中断启用,当定时器的当前值等于设定值时,在CPU的1ms定时刷新中,执行被连接的中断程序。
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要指定保持的区域。
从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存放在工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失,所以假如要安全保存被修改的程序,就必须保存在feprom或硬盘上。
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从plc的cpu中读出来的。
组态过程:
CPU 损供两个参数来监视循环时间:*大扫描循环时间和固定的*小扫描循环时间。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。在组态CPU的属性时选中左边窗口的“循环时间”(见图2-137),可以组态这两个参数。
如果循环时间超过*大循环时间,CPU将调用OB80。如果没有下载OB80,将忽略第一次超过循环时间的事件。
如果循环时间超过*大循环时间的两倍,并且没有执行RE_TRIGR指令来复位监控定时器,不管是否有OB80,CPU将立即进入STOP模式。
不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令,虽然CPU不会进入STOP模式,但是会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况,每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”,可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。
启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并插入(insert)一个站(station),在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择标准硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。
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