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根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。
当择了PLC之后,首先需要确定的是系统中各I/O点的地址。在S7系列PLC 中1/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
2.程序设计
在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
①固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配入式。其特点如下。
在自动设备中,手动方式也是不可缺少的一种工作方式。在正式生产前,可以手动试试各个负载是否能正常工作。在部分设备中,中途停止时,可以用手动方式继续完成一个周期的工作,等等。
基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。这是用于SINAUTSTST和老系统SINAUT ST1的理想控制中心系统。它专门用于SINAUT系统上的事件驱动和时间标记数据传输,通过WinCC 冗余软件包,可以设置为冗余系统。
3)SINAUT ST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUT ST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制,可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。
在本例中,手动是指对主电动机M1、进给电动机M2和工步进给电磁阀YV的控制。单独手动时,除了试验负载是否正常工作外,还要试验是否能完成控制动作要求。