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在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否达到，各执行器是否处于复位状态等。

  在本例中，原点是指钻孔起始位置，这时钻杆应没有任何进给，限位开关SQ1受压闭合。很明显，如果设备在三维空间运动，原点至少有三个方向的限位开关。

(a)M1.0(循环)：仅在进入RUN模式的扫描时为1状态，以后为0状态。(b)M1.1(诊断图形已更改)：CPU登录了诊断事件时，在一个扫描周期内为1状态。(c)M1.2(始终为1)：总是为1状态，其常开触点总是闭合。(d)M1.3(始终为0)：总是为0状态，其常闭触点总是闭合。

  选中图2-132右边窗口的复选框"允许使用系统存储器字节"，设置用默认的MBO作时钟存储器字节。可以修改时钟存储器字节的地址。

  时钟脉冲是一个周期内0状态和1状态所占的时间各为50%的方波信号，时钟存储器

  字节每一位对应的时钟脉冲的周期与频率见表2-59。CPU在扫描循环开始时初始化这些位。

  如果设备不处于原点位置，则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。

  2)手动工作方式

  手动工作方式是指用手按动按钮使控制流程中各个执行器负载能单独接通和断开。

1. 组态IO设备端，使用 STEP7 V16 创建一个名为IO设备的项目，并通过“添加新设备组态一个 S7-1200 作为IO设备，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.4，在设备组态的设备视图中建立新子网并设置IP地址。

2. 点选“操作模式”，在右边的操作模式选项下勾选IO设备 ，因与IO控制器不在同一项目下，所以“已分配的IO控制器”选择“未分配”.

3. 配置与IO控制器的传输区域。组态了两个传输区域，1为接收区域IB100一个字节，2为发送区域QB100一个字节.

4. 导出GSD文件。在导出GSD文件之前必须点“编译”选项，否则“导出”按钮为灰色不可选，如上图3所示。编译无误后，“导出”按钮变为黑色可操作，这时点击“导出”，按给出的提示选择GSD文件的保存路径，本例保存在桌面上，