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 单步运行是指在顺序控制中，每按动一次按钮，控制运行就前进一个状态工步。在正常生产中，这是没有必要的工作方式，但对设备进行调试却是非常必要的。单步运行时主要是观察控制顺序是否正常，每一个状况工步内的动作是否符合要求，状态能否正确转移等。

  4)单周期运行工作方式

 非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能，通信适配器或接口模块用来接收主站的指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。

  (1)标准DP从站

  西门子的ET200是非智能的标准DP从站，将在2.1.5节介绍。

  (2)PLC智能DP从站与通信处理器

  PLC可作为PROFIBUS的智能从站(I从站)。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块，而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据。某些PROFIBUS通信处理器(CP)也能够作DP从站。

  单周期是指仅运行一个工作周期，例如，本例中如果一个工件钻孔完毕，必须用人工进行装卸，则只能运行一个周期回到原位等待启动指令，所以单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间，若中途按下停止按钮，则停止运行，如再启动按钮，应从断开处继续运行，直到完成一个周期工作为止。

 (2)1-8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为Ix，0～Lx.7。

  (3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配，如LBx，LWx或LDx中品好宝

  在带参教调用子程序指令中，参数必须按一定的顺序排列，输人参数在前而，其次是输人/输出参数，后是输出参数。

  5.子程序的恢套调用

  程序中多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子程序中调用别的于程序)，大嵌套深度为8。

在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入监控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。

  用梯形图监控调试程序操作过程如下：

  (1)进入程序监控调试模式。

  单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23(a)所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。

  6.程序的有条件返回

  在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令，触点电路接通时条件满足，子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。

  类似地，可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。