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诊断 DP 网络故障常用的是SFC 13(见7.1和7.2节),考虑到某些从站可能同时出现故障,需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区,程序较为复杂,要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系,需要仔细阅读DP从站的用户手册,才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
DP从站的诊断数据的数据结构和诊断数据各基本单元的具体意义,与从站的型号、订货号、组成从站的模块数量和是否用于冗余系统均有关系。在分析SFC13读取的诊断数据时,必须仔细阅读从站的用户手册,首先了解诊断数据的基本结构,然后搞清每个字、字节、甚至每一位的意义,在大量的数据中找到关键的信息,后得出故障诊断的结论。因为DP从站和从站中的模块的型号很多,分析诊断数据的工作量非常大,并且有一定的难度。
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模式选择器有:MRES=模块复位功能;STOP=停止模式,程序不执行;RUN=程序执行,编程器只读操作;RUN-P=程序执行,编程器可读写操作。
状态指示器:SF,BATF=电池故障;DC5V=内部5 V DC电压指示;FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制;RUN=当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。
按下反转按钮SB2,梯形图程序中的反转触点I0.1闭合,线圈Q0.1得电,Q0.1自锁触点闭合,Q0.1联锁触点断开,Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,Q0.1自锁触点闭合,使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电:Q0.1联锁触点断开,使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制:Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
MPI接口用来连接到编程设备或其他设备,DP接口用来直接连接到分布式I/O。
S7-400
在带参教调用子程序指令中,参数必须按一定的顺序排列,输人参数在前而,其次是输人/输出参数,后是输出参数。
5.子程序的恢套调用
程序中多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子程序中调用别的于程序),大嵌套深度为8。
6.程序的有条件返回
在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令,触点电路接通时条件满足,子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。
类似地,可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。