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转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

  3. 转换条件

  使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

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  S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11)，如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。

 在PLC基本型号、规格确定后，可以逐一根据控制要求，确定PLC各组成部分的基本规格与参数，选择组成模块的型号。确定模块型号时，应考虑如下因素：

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  (1) 方便性。一般来说，作为PLC，可以满足控制要求的模块规格往往有多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。

  对于输入模块，应优先选择能与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口转换电路。对于输出模块，应优先选择能直接驱动负载的输出模块，尽量少使用中间继电器等器件

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 改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。

某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足，没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。

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  进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。启动程序状态监控后，从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色，表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。

  (3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT 分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。

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