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西门子S7-300有向连线与转换

  1. 有向连线

  在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。

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3)从控制速度上看，继电器控制系统的工作频率低，机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

4)从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，精度高，定时范围宽，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能。

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 梯形图的传送指令只有一条 MOVE 指令(见图3-38)，它直接将源数据IN 传送到目的地址0UT，不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同。如果将MW10的数据传送到MB6，且MW10中的数据超过255，只是将MW10的低位字节(MB11)中的数据传送到MB6，应避免出现这种情况。

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5)从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作，其寿命长、可靠性高，并具有自诊断功能及动态监视功能，为现场调试和维护提供了方便。

通过对一台单向运行电机的两种控制的比较，说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。

  某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl 和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

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