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与图5-7中的系统相同,按下起动按钮后,动力滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成,返回初始位置后停止运动。根据Q4.0~Q4.2的ON/OFF状态的变化,一个工作周期可以分为快进、工进、暂停和快退这4步,另外还应设置等待起动的初始步,图中分别用M0.0~M0.4来代表这5步。图5-9的右边是描述该系统的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,可以用方框中的数字来作各步的编号,也可以用代表各步的存储器位的地址作为步的代号,例如M0.0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。
可以通过一台DCF77无线时钟或GPS时钟接收装置,给整个网络上的CPU及ST7cc控制中心提供日期和时间,使系统具有准确的时间,并且保证了数据时间标记的一致性。
(3)远程编程和远程诊断
使用 SINAUT的行业的终端分布区域很广,终端发生故障时,需要工作人员到达现场才能解决。为此 SINAUT ST7可以提供通过WAN 网络进行远程编程和远程诊断的功能。SIMATIC 和SINAUT为站自动化和WAN通信提供的所有诊断和编程功能都可以通过WAN执行。
(4)通过短消息发送报警信息给工作人员
CPU可以发送事件驱动的报警短消息到工作人员的移动电话,同时,工作人员也可以发送短消息到CPU来确认报警事件。
模块具有3通道SSl**编码器连接接口,带2点开关量输入,开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的*大数据输入频率为1MHk(20m距离内),输入延时为300μus,可以连接2线制BERO开关。天水西门子PLC一级代理商S7-1200模块天水西门子PLC代理,天水西门子S7-1200代理,西门子PLC代理
(4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制,模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能,可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。
SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格,允许的负载单元特性为4mV/V,允许的测量信号范围为-1.5~ 42.5mV,测量分辨率为16位,测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口,可以连接PC与远程显示器。
2.初始步
初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。系统在开始进行自动控制之前,首先应进入规定的初始状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始步用双线方框来表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
②控制部分 这部分是用户编制的控制程序,通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时,PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句,对它们的内容进行解释并加以执行,有需要输出的结果则送到PLC的输出端子,以控制外部负载的工作。
“1..2,1.3”,即指定二维数组PRESS有2×3个元素。在“注释”列按回车键,在AR-RAY下面一行的“类型”列输入“INT”,定义数组元素为16位整数,INT所在行的“地址”列自动生成的“*2.0”表示一个数组元素占用2B。地址列的“ 12.0”表示该数组的6个元素一共占用12B,地址列的内容是自动生成的。可以用中文给每个变量加上注释。
数组PRESS的第1个元素为PRESS【1,1】(见图4-6和图4-8),第4个元素为PRESS【2,1】,第6个元素为PRESS【2,3】。
(2)给数组元素赋初值
STEP7根据变量的数据类型给出默认的初始值,用户可以修改初始值。定义数组时可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中给数组元素赋初值,各元素的初值之间用英语逗号分隔,例如上例中6个元素的初值可以写成“22,30,-5,0,0,0,结束时不用标点符号。
③输出部分 根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器,每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,控制外部负载动作。