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西门子S7-300PLC模拟量输出模块基本结构
1. 模拟量输出模块的基本结构
S7-300的模拟量输出模块SM332用于将CPU送给它的数字转换为成比例的电流信号或电压信号,对执行机构进行调节或控制,其主要组成部分是D/A转换器(见图2-53中的DAC)。可以用传送指令“T PQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。
使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用
临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
使用一些编程技巧,可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置,或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
3.从中断程序调用子程序
可以在中断程序中调用子程序,累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
西门子S7-200SMART支持的中断类型
西门子S7-200SMART支持下列中断程序类型:
(1)通信端口中断西门子S7-200SMART生成允许用户程序控制通信端口的事件。
由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件因此,可以用来作为独立控制器(Stand-alone controller)使用。当用作独立控制器使用时,可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序,并下载到MMC卡上,以控制外部设备。
在分布式控制系统中,FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接,成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备,对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。
(2) SM338超声波位置解码器。
2. 模拟量输出模块的响应时间
模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。
建立时间te是指从转换结束到模拟量输出到达指定的值的时间,它与负载的性质(阻性负载、容性负载或感性负载)有关。模块的技术规范给出了模拟量输出模块的建立时间与负载之间的函数关系。
响应时间ta是指内部存储器得到数字量输出值到模拟量输出达到指定值的时间,在*坏的情况下,该时间为循环时间t和建立时间ts之和。
3. 模拟量输出模块与负载或执行器的接线
模拟量输出模块为负载和执行器提供电流和电压,模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆来传送。电缆线QV和S.、M.…和S_(见图2-53)应分别绞接在一起,这样可以减轻干扰的影响,应将电缆两端的屏蔽层接地。
PLC控制系统设计与控制任务分解
一般情况下,在设计系统前,应该把控制任务和控制过程分解一下,使其成为独立或相对独立的部分,这样既可以决定控制单元之间的界限,也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时,要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来,为后面的系统设计做好准备工作。
系统设计
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和扰干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制P1C控制程序和HMI的组态画面。
选定PLC及其扩展模块(如需耍的话),分配好I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。
如果电缆两端有电位差,将会在屏蔽层中产生等电动势连接电流,干扰传输的模拟信号。在这种情况下应将电缆屏蔽层一点接地。
模拟量输出通道的转换时间由内部存储器传送数字输出值的时间,以及数字值转换为模拟量的转换时间组成。循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道,以减小循环时间。