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点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框,方框内出现“√”,10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合,梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58),表示TO 正在输出脉冲。T0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的剩余时间值减1。直到减为0,定时时间到,Q4.0的线圈断电。在定时期间,BI端输出十六进制的剩余时间值,BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减,图中的t是定时器的预置值。
图1.4-11为一有源开关信号传输回路,端子1,2仍然为信号接收端,而端子3,4 则为有源 NPN 型电子开关信号源。由图中可以看出,信号回路由电源正极经 NPN 型三极管、电阻和发光二极管回到电源负极,形成了一个闭合回路。同样,当NPN型三极管C,E两端导通时,发光二极管在正向偏置的情况下,就会导通发光当三极管截止时,发光二极管截止不发光,而使光电耦合器随三极管开关发出“0”和“1”送入PLC输入端。
(2)设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1),它类似于继电器电路中的中间继电器。
(3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关,每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点,因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同,一股只需要同一输入器件的一个常开触点给可编程序控制器提供输人信号,在梯形图中,可以多次使用同一输人位的常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中,如果儿个输人器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将它们作为可编程序控制器的一个输人信号,只占可编程序控制器的一个输人点。
和无源开关相比,它的另一个特点是开关本身需要电源。因此,在有源开路的信号回路中,就出现了两个电源。一个电源为有源电子开关电源 E2,另一个电源为信号回路电源E1。有源电子开关的控制电源可以取自外置电源(如图 1.4-11),也可以与信号传输回路共用一个电源。同理,在连接中,电子开关的电源也必须与其控制电路形成一个闭合回路。如果不能形成闭合回路,电子开关不起作用,同样为不正确连接。
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可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
手动工作方式是指用手按动按钮使控制流程中各个执行器负载能单独接通和断开。在自动设备中,手动方式也是不可缺少的一种工作方式。在正式生产前,可以手动试试各个负载是否能正常工作。在部分设备中,中途停止时,可以用手动方式继续完成一个周期的工作,等等。
在本例中,手动是指对主电动机M1、进给电动机M2和工步进给电磁阀YV的控制。单独手动时,除了试验负载是否正常工作外,还要试验是否能完成控制动作要求。
是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块,模块*多可以连接4个超声波传感器,传感器的测量点连接总数*大为8点。在测量长度小于3m时,测量分辨率可达到0.05mm。
SM338的每一传感器都配置有专门的参数,测量循环时间、循环周期可以独立设置,可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理,8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。
(3) SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI**编码器的串行输入数据转换为位置值,并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。
3)单步运行工作方式
单步运行是指在顺序控制中,每按动一次按钮,控制运行就前进一个状态工步。在正常生产中,这是没有必要的工作方式,但对设备进行调试却是非常必要的。单步运行时主要是观察控制顺序是否正常,每一个状况工步内的动作是否符合要求,状态能否正确转移等。