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永州西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC外部的实际接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。

  ⑤确定与"继电器-接触器"电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器、计数器的地址。

  ⑥根据上述的对应关系画出梯形图。

 通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关,每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致,可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框,并设置以ms为单位的固定的*小循环时间。CPU将以±1ms的精度,保持在设置的*小扫描时间内完成每次扫描循环。

设置循环时间

  如果CPU完成正常的扫描循环任务的时间小于设置的*小循环时间,CPU将延迟启动新的循环,用附加的时间来进行运行时间诊断和处理通信请求,用这种方法来保证在固定的时间内完成扫描循环。

  如果在设置的*小循环时间内,CPU没有完成扫描循环,CPU将完成正常的扫描(包括通信处理),并且不会产生超出*小循环时间的系统响应。

  *大扫描循环时间总是起作用的,固定的*小循环时间是可选的,作为默认的设置,它被禁止。表2-60给出了循环时间监视功能的时间范围和默认值。

扫描循环时间

  据此,现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。

  (1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

 子程序*多可调用16个输人/输出参数,如果超出16个,将返回错误。

  选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键人变量名称,在数据类型城中键人数据类型。不需在局部变量表中的安量名称前加并号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。

  局部变量名可包含数字、字母和下画号(“_”),也可以包含扩展字符(ASII128-ASCII255)。第一个字符必须是字可或扩展字符,关键字不能作为符号名。

  局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空问。

  某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示,它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl 和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速

模拟量转换包括A/D、D/A转换(也称模拟量输入/输出),功能模块主要包括模拟量输入模块(A/D转换)、模拟量输出模块(D/A转换)以及模拟量输入/输出混合模块3类。

  当采用功能模块时,可以根据所需要的输入/输出点数(通道数量)、转换精度(转换位数、分辨率)选用不同的规格。对于简单系统的少量A/D、D/A转换,也可以通过CPU集成的模拟量输入/输出功能附带于PLC的CPU模块上。

  A/D转换的作用是将来自过程控制的传感器输入信号,如电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)直接转换为一定位数的数字量信号,以便PLC内部的数学运算指令对其进行运算与处理(见图1-46)。

  D/A转换的作用是将PLC内部的数字量信号转换为电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)输出。它可以用作变频器、伺服驱动器等控制装置的速度、位置给定输入,或用来作为外部仪表的显示信号(见图1-47)。

  A/D、D/A转换可以结合PLC内部的PID调节功能一起使用,实现对模拟量控制系统的闭环调节与控制。

  当A/D、D/A转换与PID调节器等功能合成后,便可以直接作为闭环模拟量控制系统的偏差计算、调节器部分,在闭环控制系统中使用,此类模块称为闭环控制模块,如西门子的FM355、FM355-2即属于其中的代表。

移动开关。

  (2)卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

  改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变,其控制电路的功能由PLC实现。

某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

 4调用带参数的子程序

  调用带参数的子程序时需要设置调用的参数,参数在子程序的局部变量表中定义,*多可传递16个参数。

  1N(输人)是传人子程序的输人参数,如果参数是直接寻址,如VB10.指定地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址,如*AC1,指针指定地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如 &VB100),它们的值被传人子程序,“非”为常数描述符。

  0UT(输出)是子程序的执行结果,它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。

  IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序,子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。

  在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。

  TEMP是局部存储变量,不能用来传递参数,它们只能在子程序中使用。

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