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韶关西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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西门子PLC延时中断组织块的应用

  PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。

 无连接协议传输的信息单元相当于电报报文,它们通常是一种独立完整的消息,有时也被称为数据报文。

  2. 动态连接和静态连接

  连接分为不需要组态的动态连接和需要组态的静态连接。

  (1)不需要组态的动态连接

  PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接,S7基本通信将在14.3节介绍。

  (2)需要组态的静态连接

  S7连接属于需要组态的连接,这类连接用STEP7集成的网络组态工具NetPro组态。组态的连接一经建立会一直保持,可以实现快速的通信,称为静态连接。与同一个通信伙伴可以建立多个连接,CPU和CP同时可以使用的连接的数量受到与其型号有关的连接资源的限制。

  在组态连接时,应指定通信伙伴和连接类型,以及连接的特殊属性。组态时将为每个连接自动分配一个唯一的“本地标识符”(本地ID)。在调用通信块时,需要使用本地标识符。

  如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。

  1.硬件组态

  用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。

设置启动方式

  在线模式时,双击项目树中某个PLC文件夹内的"在线和诊断",选中左边窗口的"设置日时间”,可以设置CPU的实时时钟的时间(见图2-136)。

  d.设置读写保护和密码。选中巡视窗口左边的“保护”(见图2-137),可以选择右边窗口的3种保护级别。

设置读写保护口令

  (a)“无保护”是默认的级别,没有设置口令保护。

  (b)如果选中“写保护”,输入正确的口令后才能修改CPU中的数据,并改变CPU的运行模式。

  (c)如果选中“读/写保护”,既不能改写,也不能读取CPU中的数据。

  被授权(知道口令)的用户可以进行读/写访问。不知道口令的人员,只能读有写保护的CPU,不能访问有读/写保护的CPU。口令中的字母区分大小写。

  为了限制对CPU的访问,应选中写保护或读/写保护,并输入密码和输入确认的密码。使用通信指令的PLC之间的通信和HMI的功能不受CPU的保护级别的限制。e.设置循环时间和通信负载。循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB 的时间,包括所有中断此循环的程序的执行时间。每次循环的时间并不相等。

  2.程序设计

  在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。

因此可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译",直接转化为具有相同功能的PLC梯形图程序,所以人们将这种设计方法称为"移植设计法"或"翻译法"。这种设计方法没有改变系统的外部特性,对于操作工人来说,除了控制系统的可靠性提高了之外,改造前后的系统没有什么本质区别,他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件,因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。

  "继电器-接触器"电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效"继电器-接触器"电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部"线路图",梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析"继电器-接触器"电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还能受外部触点的控制。

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