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I/O点(包括程序存储器容量)的余量选择无规定的要求,更没有固定的计算公式,一切都必须根据实际情况进行,避免教条主义,这样才能做到科学与合理。

  (3) 功能模块的配套。选择PLC时应考虑到功能模块配套的可能性。选用功能模块涉及硬件与软件两个方面。在硬件上,首先应保证功能模块可以方便地与PLC进行连接,PLC应有连接、安装位置与相关接口、连接电缆等附件。在软件上,PLC应具有对应的控制功能,可以方便地对功能模块进行编程。

 “1..2,1.3”,即指定二维数组PRESS有2×3个元素。在“注释”列按回车键,在AR-RAY下面一行的“类型”列输入“INT”,定义数组元素为16位整数,INT所在行的“地址”列自动生成的“*2.0”表示一个数组元素占用2B。地址列的“ 12.0”表示该数组的6个元素一共占用12B,地址列的内容是自动生成的。可以用中文给每个变量加上注释。


PLC功能图的产生及基本概念是什么

  功能图的产生

  应用第5章所介绍的基本指令和方法设计简单顺序控制问题的程序是可行的,但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了。因此,有必要进一步深入探讨解决更广泛的顺序控制问题的程序设计方法。


  20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。Grafacet 法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言,即顺序功能图(SFC,Sequential Function Chart)语言,现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。

  顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制问题,不管有多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知,这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多,而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC,即可以使用SFC直接编程。但多数非IEC61131-3的PLC产品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接编制的程序。一般情况下,它们只是有专为使用功能图编程所设计的指令,使用功能图语言设计程序时,首先要根据控制要求设计功能流程图,然后根据功能图指令将其转化为梯形图程序,才能被PLC认可。即使这样,使用功能图也要比其他编程语言好很多。

  数组PRESS的第1个元素为PRESS【1,1】(见图4-6和图4-8),第4个元素为PRESS【2,1】,第6个元素为PRESS【2,3】。

  (2)给数组元素赋初值

  STEP7根据变量的数据类型给出默认的初始值,用户可以修改初始值。定义数组时可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中给数组元素赋初值,各元素的初值之间用英语逗号分隔,例如上例中6个元素的初值可以写成“22,30,-5,0,0,0,结束时不用标点符号。

  若相邻元素的初值相同可以简写,上述初值可以简写为“22,30,-5,3(0)”(见图4-7)。

  (4) 通信能力。对于分布式PLC控制系统或远程I/O控制系统,PLC的通信功能是必须考虑的问题。而对于集中控制系统或单机控制系统,既要考虑到用户现有外部调试设备等的正常使用,还应考虑到用户管理水平的提高与技术发展的可能性。增强通信功能,既是信息技术发展的基本要求,也是当前PLC的技术发展方向之一。因此,在选择PLC通信能力方面,应有一定的超前意识,保留系统的发展空间。

  2. 确定模块

  在PLC基本型号、规格确定后,可以逐一根据控制要求,确定PLC各组成部分的基本规格与参数,选择组成模块的型号。确定模块型号时,应考虑如下因素:


相比较S7-200,S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

S7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(SM)和200的EM模块同类型之外,它还有接口模块(IM)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(DM)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(FM)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充;通讯处理器(CP)——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

CPU设计


模式选择器有:MRES=模块复位功能;STOP=停止模式,程序不执行;RUN=程序执行,编程器只读操作;RUN-P=程序执行,编程器可读写操作。

  (1) 方便性。一般来说,作为PLC,可以满足控制要求的模块规格往往有多种,选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。


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