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梯形图的传送指令只有一条 MOVE 指令(见图3-38),它直接将源数据IN 传送到目的地址0UT,不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同。如果将MW10的数据传送到MB6,且MW10中的数据超过255,只是将MW10的低位字节(MB11)中的数据传送到MB6,应避免出现这种情况。
4. 梯形图程序状态的显示
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5.子程序的恢套调用
程序中*多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子
程序中调用别的于程序),*大嵌套深度为8。
6.程序的有条件返回
在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令,触点电路接通时条件满足,子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。
类似地,可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。
一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能地使用局部变量。
编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言,以减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些
2. 组织块的分类
组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
(1)启动组织块
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启动组织块用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
(2)循环执行的OB1
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梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足,即有“能流”流过,见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足,没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。
进入程序状态之前,梯形图中的线和元件因为状态未知,全部为黑色。启动程序状态监控后,从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色,表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。
如果有能流流入指令框的使能输入端EN,该指令被执行。如果指令框的使能输出端
ENO接有后续元件,有能流从它的ENO端流到与它相连的元件,该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件,则该指令框和ENO输出线均为黑色。
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