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较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关,当它为1时将跳过自动程序,执行手动程序为0时将跳过手动程序,执行自动程序,公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。
STEP7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。
d.用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
开始执行自动程序时,要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进人手动工作方式,用手动操作使系统进人初始状态后,再切换到自动工作方式,也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):
如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制范围可以超出控制对象本身,如借助于网络与通信手段,PLC可以与外部设备进行信息交换,实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。
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