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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。
限位保护是指当设备发生故障时,在一定的位置安装一限位开关,这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图 5.1-4(b)和图 5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。
CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信扩展板,CBP2是较新的版本。它们使用PROFIBUS协议或USS协议进行通信。
打开HW Conig右边的硬件目录窗口的文件夹“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”,将其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP网络上(见图6-46),作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性-PROFIBUS 接口”对话框中,设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构,CBP2 DPV1还能选择更多的报文结构,以支持CBP2扩展的DPV1功能。
先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0 被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0 被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。
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