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输入处理阶段 输入处理阶段又叫输入采样阶段、输入刷新阶段或输入更新阶段。在此阶段,PLC中的CPU把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器(此时输入映像寄存器的状态被刷新),接着进入程序执行阶段。在输入处理阶段,如果外接的输入触点电路接通,对应的输入映像寄存器为“1”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开;如果外接的输入触点电路断开,
将该行的名称改为数组的名称“PRESS”(见图4-7),变量的名称只能使用字母、数字和下划线,不能使用中文。用鼠标右键点击该行的“类型”列,执行弹出的快捷菜单中的“复杂类型”→“ARRAY”
(数组)命令,在出现的“ARRAY 【】”的方括号中输入
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“1..2,1.3”,即指定二维数组PRESS有2×3个元素。在“注释”列按回车键,在AR-RAY下面一行的“类型”列输入“INT”,定义数组元素为16位整数,INT所在行的“地址”列自动生成的“*2.0”表示一个数组元素占用2B。地址列的“ 12.0”表示该数组的6个元素一共占用12B,地址列的内容是自动生成的。可以用中文给每个变量加上注释。
对应的输入映像寄存器为“0”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。在输入处理阶段完成后,输入映像寄存器与外界隔离,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变。输入信号变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输入处理阶段到来时才能通过COU送入输入映像寄存器中,这种输入工作方式称为集中输入工作方式。
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调用带参数的子程序时需要设置调用的参数,参数在子程序的局部变量表中定义,多可传递16个参数。
1N(输人)是传人子程序的输人参数,如果参数是直接寻址,如VB10.指定地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址,如*AC1,指针指定地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如 &VB100),它们的值被传人子程序,“非”为常数描述符。
0UT(输出)是子程序的执行结果,它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。
IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序,子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。
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