北海西门子G120变频器代理商
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S7-400 CPU 以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时,CPU 检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是,这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异,则发出插入/拔出模块中断信号,并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
在PLC程序设计时,除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况,如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则好是用功能图来设计程序。
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。
如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。
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