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如果程序的执行被优先级更高的OB中断,操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
在程序块FC中,有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块,称为系统程序块(System Function,SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
3) 功能块(FB)。功能块(Function Blocks,FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance Data Blocks,称为"即时数据块"或"背景数据块",简称DI)支持的常用逻辑块。
3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于1状态,因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。
4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从后一步返回初始步,系统停留在初始状态(单周期操作,见图5-9),在连续循环工作方式时,将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图5-14)。
FB与FC的作用基本相同,但FB中除可以使用"地址"或"符号地址"进行编程外,在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程,因此,FB必须配套独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI 一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据,另一方面,功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。
PLC的程序分为操作系统和用户程序,操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能,处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。
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