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在总线上没有站发送数据(即总线处于空闲状态)时,39022的下拉电阻与数据基准电位 DGND 相连,上拉电阻与DC 5V电压的正端(VP)相连。上拉电阻和下拉电阻用于确保 A、B 线之间有一个确定的空闲电位。
2)功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关。功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同的。
3)功能块有背景数据块,功能没有背景数据块。只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块和人机界面可以访问背景数据块中的变量。
4)不能给功能的局部变量设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包括TEMP)设置初始值。在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值。调用功能时应给所有的形参指定实参。
大多数PROFIBUS总线连接器都集成了终端电阻,连接器上的开关在On位置时终端电阻被连接到网络上,开关在 Off 位置时终端电阻从网络上断开。每个网段两端的站必须接入终端电阻,中间的站不能接入终端电阻。
传输速率为9.6 kbit/s~12 Mbit/s,所选的传输速率
用于总线段上的所有设备。传输速率大于1.5Mbit/s时,由于连接的站的电容性负载引起导线反射,必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。
这里,是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式,简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。
多种工作方式的编程
如果一个负载系统要求上述五种工作方式,那么如何对这五种工作方式编程,并把它们融合到程序中是程序编制的难点。
分析一下这五种工作方式的控制要求,就会发现单步、单周期和自动工作方式的控制过程是一样的,都是系统运行控制,只不过控制方式不同而已。因此,实际上需要编程的是手动程序、原点回归程序、自动程序和用于它们之间切换的公用程序,如果利用 SFC 对多拉制方式系统进行编程,则其程序结构如图6.4-2所示。
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