大同地区SIEMENS西门子PLC模块代理商

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西门子PLC高速输出端子与第三方伺服驱动器连接

本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 plc驱动第三方伺服为例

西门子plc晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的输出具备是漏型输出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)输出还支持5V或24V的电源电压使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。

①CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。

  ②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端

对应源型输出类型的解释：(以PLC这侧为判断依据)

 STEP7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。

  d.用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Basic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。

  STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。

当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的(自PLC向外输出电流的)，西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。