宜春地区SIEMENS西门子PLC模块代理商

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为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作可编程序控制器的输人信号。如果某些信号只能用常闭触点输人，可以按输人全部为常开触点来设计，城后将梯形图中相应的输人位的触点改为相反的做占，即常开触点改为常闭触点，常闭触点为常开触点。

  根据继电器电路图设计梯形图的方法

运动控制

S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

• 通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

实现闭环定位控制

集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

• 多 4 路开环定位控制，多 8 路闭环定位控制

  可编程序控制器使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。

  这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。

大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。