襄阳地区SIEMENS西门子PLC模块代理商
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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作
程序的监控与调试
程序编写完成后,需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有:一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确,这种方法简单,但要求编程人员有较高的PLC 理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC,再给PLC接上电源和输入/输出设备,通过实际操作来观察程序是否正确,
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
这种方法直观可靠,但需要用到很多硬件设备并对其接线,工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作,同时观察程序运行情况来判断程序是否正确,这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果,所以适合大多数人使用,本节就介绍这种方法。
还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制范围可以超出控制对象本身,如借助于网络与通信手段,PLC可以与外部设备进行信息交换,实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。
当用作独立控制器使用时,可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序,并下载到MMC卡上,以控制外部设备。
在分布式控制系统中,FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接,成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备,对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。
(2) SM338超声波位置解码器。
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