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除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块),还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架,它们可以插入FM和CP模块。
组态时应注意以下问题
1)接口模块的特性,例如中央机架与扩展机架的大距离,是否传送电源和K总线,每个模块的接口数,每个模块可扩展的机架数,中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。
2)IM 460是安装在主机架的发送模块,IM 461是只能安装在扩展机架后一个槽位的接收模块。
3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。
直接数据交换通信采用广播式通信方式,从站作为生产者(Publisher),可以不经过主站将信息直接发送给作为消费者(Subscribers)的从站。这样从站可以直接接收别的从站发送的数据。可以理解为图6-63中的3号从站向它的主站发送数据时,4号智能从站或其主站“偷听”发送的部分活全部数据。
直接数据交换
下面是直接数据交换的几种应用场合:
(1)单主站系统中 DP从站发送数据到智能从站
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
PROFIBUS网络硬件由主站、站、网络组件、网络组态和诊断工具组成。网络媒体(电缆)、总线连接器、中继器、耦合器、以太网、AS-i,EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下三种类型∶
1.1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器,DPM1在预定的周期内与分布式的站(例如DP从站)循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。DPM可发送参数DP从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将其运行状态告知各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站:
通过直接数据交换,DP从站发送的数据可以被同一个PROFIBUS-DP子网的智能从站接收。所有具有直接数据发送功能的DP从站(包括非智能从站),都能提供用于DP从站之间的直接数据交换的数据,只有主站和智能DP从站才能接收这些数据。
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