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 在梯形图程序中插人子程序调用指令时，首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。

  在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开、异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行,同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2-8给出广有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。

  图中的热继电器FR用于过载保护,电动机过载时，经过一段时间后,FR的常闭触点断开,使KM的线圈断电,电动机停转。

  应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。

  如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。

 4)TEMP(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(L堆栈)类似于没有人管理的公告栏，谁都可以往上面贴告示，后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。

  5)STAT(静态变量)从功能块执行完，到下一次重新调用它，静态变量的值保持不变。

 某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl 和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

  选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”，在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量，FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。