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这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图 5.1-4(b)和图 5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0 被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0 被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时,视为端口信号为ON,其常闭触点是动断的,因此,在X0没有被碰撞时,Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后,其常闭触点动作闭合,Y0被驱动输出报警。因此,图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出,外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。
双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”,文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PC控制和监视变频器,参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和西个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时,一般选择PPO3,它只有两个字的过程数据PZD,可以监控变频器和电动机的运行,但是不能修改组态的参数。
选中硬件组态窗口中的变频器,就像将模块插入ET200M的插槽一样,将图6-46中的“PPO1:4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息,第1 行是PKW,第2行是PZD,可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。
如果出现中断事件,例如时间中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前指令执行完后被停止执行(被中断),操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点处继续执行。
这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。处理中断事件的程序放在该事件驱动的 OB 中。
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