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单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a),单序列的特点是没有分支与合并。
2. 选择序列
选择序列的开始称为分支(见图5-12b),转换符号只能标在水平连线之下。如果步5 是活动步,并且转换条件h为1,则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步,并且k 为1,则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处,每次只允许选一个序列,如果将选择条件k改为k·h,则当k和h同时为1状态时,将优先选择h对应的序列。
单序列,选择序列和并行序列
当PLC处于停止状态时,只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时,还要完成以下三个阶段的操作。
③输入处理阶段 输入处理阶段又叫输入采样阶段、输入刷新阶段或输入更新阶段。在此阶段,PLC中的CPU把所有外部输入电路的接通/断开
(ON/OFF)状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器(此时输入映像寄存器的状态被刷新),接着进入程序执行阶段。在输入处理阶段,如果外接的输入触点电路接通
图4-7的STACK所在行的地址列中的 12.0表示结构在数据块中的起始地址为DBB12。结构各元素的地址列中的“ 2.0”等表示结构元素在结构中的相对起始地址,“=8.0”表示该结构一共占用8B。后一行地址列中的“=42.0”表示DB4中的数组、结构和字符串一共占用42B。可以为结构中各个元素设置初始值和加上注释。在图4-7中输入实数的初始值102.4后,被自动转换为1.024000e 002(1.024×10²)。
用鼠标点击结构的行或后一行(即有关键字STRUCT或END_STRUCT的行)的地址列中的单元,将选中整个结构,结构各行的背景变为黑色,字变为白色(称为反色)。若要选中结构中的某一参数,用鼠标点击该行的地址单元,仅该行反色。
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