镇江SIEMENS西门子PLC模块代理

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西门子S7-200的子程序编写与调试指令

  西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

硬件实时时钟的缓存时间典型值为10天，小值6天，25℃时的大误差为60s/月。j.集成的带隔离的PROFINET以太网接口，可使用TCP/IP和ISO-on-TCP两种协议。支持S7通信，可以作服务器和客户机，传输速率10Mbit/s或100Mbit/s，可建立多16个连接。自动检测传输速率，RJ-45连接器有自协商和自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。

S7-300 CPU集成的第1个通信接口是MPI接口，S7-400 CPU集成的第1个通信接口可以设置为MPI接口或DP接口。PLC通过MPI能同时连接运行STEP 7的编程器/计算机(PG/ PC)、人机界面(hmi)及其他SIMATIC S7、M7和C7。该通信接口还有全局数据（简称为GD）通信、S7基本通信和S7通信服务功能。

计算机应插一块MPI卡，或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7 CPU。位于网络终端的站，应将其连接器上的终端电阻开关合上，以接人终端电阻。

  k.可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。

  1.可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件，还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。

  m.有16个参数自整定的PID控制器。

  如果使用了“选择”列表框中没有的通信硬件，需要单独安装其驱动程序，或安装西门子的通信软件SIMATICNET。

  3. 硬件PLC的在线操作

  完成上述的通信硬件的驱动程序的安装和设置后，用电缆连接好计算机和PLC后，接通它们的电源，就可以进行下载、上传和监控等在线操作了。具体的软件操作方法和观察到的现象与用PLCSIM做仿真实验时的基本上相同。