景德镇SIEMENS西门子PLC模块代理
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西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反,它是高字前,低字后。我们可以将字变量放后两个字节,程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义VW2,同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
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西门子PLC变量类型自动转换小技巧
避免使用时混淆,好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。
用鼠标右键点击图3-38中显示的数据,执行快捷菜单命令“表达式”,可以
景德镇SIEMENS西门子PLC模块代理 西门子PLC代理,西门子S7-1200代理,西门子PLC代理将默认的十六进制显示方式改为十进制。BCD_I指令采用默认的“自动”显示方式,输入变量IN和输出变量0UT的显示格式分别为十六进制和十进制。
首先选中图3-38中的MW10,然后用右键点击它,执行快捷菜单命令“修改”,可以用出现的对话框修改MW10的值。选中图中的M8.1,然后用右键点击它,可以用快捷菜单中的命令“修改为0”和“修改为1”修改它的值。也可以用上述的方法修改语句表程序状态中的变量值。
原点是指设备的初机械位置,一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点,在实际生产中,如果发生了断电等特殊情况,控制可能会停留在中途位置,等到再来电时,也需要一个回原点的控制方式。
在机械设备中,原点大多以位置的开关信号表示,有的还要考虑到执行元件的状态情况,例如,压力等模拟量参数是否达到,各执行器是否处于复位状态等。
(3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
根据原PLC的实际接线图,再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT 分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应,可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。
卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序
(4)设计说明
设计过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序,PLC梯形图是串行工作的,而在"继电器-接触器"电路图中,各电气元器件可以同时动作(并行工作)。
在本例中,原点是指钻孔起始位置,这时钻杆应没有任何进给,限位开关SQ1受压闭合。很明显,如果设备在三维空间运动,原点至少有三个方向的限位开关。
如果设备不处于原点位置,则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。
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