焦作SIEMENS西门子PLC模块代理
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局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须调用POU中的数据类型值匹配。
例如从主程序0B1调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数,当0B1调用SBR0时,INPUTI的数值被传人FIRST,INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。
6.显示或隐藏局部变量表
将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部,则不再疑示局部变量表,但它仍然存在。将分裂条下拉,将再次显示局部变量表。
而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。
从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。
I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获,这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。双击SIMATIC管理器中FC1的图标,打开程序编辑器(见图4-16)。
与功能块的变量声明表(见图4-13)相比,功能没有静态变量(STAT),退出FC后不能保存它的临时局部变量。功能多了一个返回值RET_VAL,它实际上是一个输出参数。返回值的设置与IEC6113-3标准有关,该标准的功能没有输出参数,只有一个返回值。
功能FC1用来控制发动机的风扇,要求在发动机运行信号Engine_On变为1时起动风扇,发动机停车后,用输出的BOOL变量Fan_On控制的风扇继续运行30s后停机。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作,以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知,脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制,可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。
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