云南SIEMENS西门子PLC模块代理

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S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言，需要单独的许可证密钥，学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC (包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法，5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法，5.5节介绍S7-Graph的使用方法。

  本节介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广，可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。

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这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。

  这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。

输人滤波器用来滤除输人线上的干扰噪声,干扰噪声可能引起输人状态不可预测的变化。在系统块窗口中单击“输人滤波器”标签,可设置4个为1组的输人点的输人滤波器延迟时间。输人状态发生ON/OFF变化时,输人信号必须在设置的延迟时间内保持新的状态,才能被认为有效。延迟时间的设置范围为0.2~12.8ms,默认值为6.4ms。

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运动控制

S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

• 通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

实现闭环定位控制

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集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

• 多 4 路开环定位控制，多 8 路闭环定位控制

  使用CPU222、CPU224和CPU226时,可以对各模拟量输入通道选择软件滤波。滤波后的值是预选采样次数(样本数目)的各次模拟输人的平均值。滤波器的设定值(采样次数与死区)对所有被选择为有滤波功能的模拟量输人均是一样的。

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