盐城西门子PLC一级代理商S7-1200模块

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西门子PLC硬件中断组织块怎么解决

  硬件中断组织块(OB40~OB47)用于快速响应信号模块(SM，即输入/输出模块)、通信处理器(CP)和功能模块(FM)的信号变化。具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送到CPU时，将触发硬件中断。绝大多数S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU 可以使用的硬件中断OB的个数与CPU的型号有关。

  1.硬件组态

  生成一个名为“OB40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器左边的300站对象，双击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具HW Config(见图4-47)。将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4 点DI模块插入4号槽，16点D0模块插入5号槽。

 GSD(General Station Description，常规站说明)文件是可读的ASCII码文本文件，包括通用的和与设备有关的通信的技术规范。为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件的方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。GSD文件分为3个部分

  1)总规范包括生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、传输速率、监视时间间隔、总线连接器的信号分配等。

  2)主站规范包括适用于主站的各项参数，例如*大可以连接的从站个数和上载/下载的选项。

  3)与DP从站有关的规范例如IO通道个数、类型和诊断数据等。

  可以在制造商的网站下载GSD文件，在西门子自动化与驱动集团的中文网站的下载中心搜索“GSD”后，可以下载需要的GSD文件。

  3.硬件中断的仿真实验

  打开PLCSIM(见图4-49)，下载所有的块，将仿真PLC切换到RUN-P模式。执行PLCSIM的菜单命令“Execute”(执行)→“Trigger Error OB”(触发错误OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打开“Hardware Interupt OB(40-47)”对话框(见图4-49右上方的小图)，在文本框“Module address”(模块地址)内输入模块的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模块状态(位地址))内输入模块内的位地址0。

  单击“Apply”(应用)按钮，触发I0.0的上升沿中断，CPU调用OB40，Q4.0被置为1状态，同时在“Intermupt OB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB 编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1，模拟I0.1产生的中断，单击“Apply”按钮，在松开按钮，Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮，将执行

  系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

  在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好

  3.双线圈问题

  自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次

  或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。

  为了产生硬件中断，在组态有硬件中断功能的模块时，应启用硬件中断。产生硬件中断时，如果没有生成和下载硬件中断组织块，操作系统将会向诊断缓冲区输入错误信息，并执行异步错误处理组织块OB80。

  硬件中断 OB 默认的优先级为16~23，可以修改 S7-400的优先级。