惠州西门子PLC一级代理商S7-1200模块

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西门子S7-300有向连线与转换

  1. 有向连线

  在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。

 其PLC控制过程为∶当按下SB2时，输入继电器I0.1的线圈通电，10.1的常开触点闭合，使输出继电器Q0.0的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM1得电，M1开始运转，同时Q0.0的一个常开触点闭合并自锁，定时器T37的线圈通电开始计时，延时10s 后KT的常开触点闭合，输出继电器Q0.1的线圈得电，Q0.1对应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2开始运转;当按下 SB1时，输入继电器 I0.0的线圈通电，10.0的常闭触点断开，Q0.0、T37的线圈均断电，Q0.1的线圈也断电，Q0.0、Q0.1对应的两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。

  (2)PLC的工作原理

  PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程如图1-29所示。PLC通电后，有两种基本的工作状态，即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态，PLC的工作过程分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理5个阶段。在停止状态，PLC只进行内部处理和通信服务。

  2. 转换

  转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

 S7200转换指令中的ATH、HTA是十六进制数与ASCII码间的转换指令，梯形图编程相似，ATH指令的程序格式如图3-78所示。

ASCII指令的程序格式

  梯形图中的 ATH为 ASCII码转换成十六进制数的指令(HTA：十六进制数转换成ASCII码)。IN为需要转换的数据;OUT为转换结果存储器起始地址;LEN为转换数据的长度，单位为字节。

 可编程序控制器的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的工作频率很低，般仅有几十赫兹，高速计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数，CPU221和CPU222有4个高速计数器，其余的CPU有6个高速计数器，*高计数频率为30kHz，可设置多达12种不同的操作模式。

  一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。

  对于图3-78中的程序，假设VB40以后的连续8个字节存放的分别是ASCII码“32 35、41、43、36、38、46、32"，转换成十六制数后为"35AC68F2"(参见表3-5)。

 1)总规范包括生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、传输速率、监视时间间隔、总线连接器的信号分配等。

  2)主站规范包括适用于主站的各项参数，例如*大可以连接的从站个数和上载/下载的选项。

  3)与DP从站有关的规范例如IO通道个数、类型和诊断数据等。

  可以在制造商的网站下载GSD文件，在西门子自动化与驱动集团的中文网站的下载中心搜索“GSD”后，可以下载需要的GSD文件。

  在STEP7的SIMATIC管理器中打开硬件组态工具HWConfig，如果硬件目录窗口没有需要的DP从站，应安装制造商提供的GSD文件。

  ATH、HTA指令编程需要注意如下两点。

  a.每次可以转换的ASCII代码数量不可以超过255个;

  b. ASCIl码必须为十六进制数可以对应的字符0～9、A～F(即表3-5中的代码编号30～39、41～46，其余代码为非法)。