南充西门子PLC一级代理商S7-1200模块
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西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法
本章首先介绍两种通用的设计方法,即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法,然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法,*后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。
本章介绍的编程方法很容易学握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。
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较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关,当它为1时将跳过自动程序,执行手动程序为0时将跳过手动程序,执行自动程序,公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。
PROFIBUS-DP协议的通信速度快,有附加功能(例如非循环通信和交叉通信),站点数更多,但是需要添加驱动设备的DP通信板。
图6-45是PLC与变频器通信的示意图,CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信,CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。
1) 高速计数器。西门子S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
2) 高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
PLC与变频器通信的示意图
如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。
如果从站地址在主站地址之间,会造成主站之间的地址问隙,增加网络的负载。
当CPU作为PPI主站时,可以在STEP7-Miero/WIN 32系统块的通信标签中设置向除刷新因子(GUF)和*高站地址。CUF用来确定检查地址间隙的时间间隔。GUF=1表示每次占有令牌时都要检查地址间院,GUF-2表示每两次占有令牌检查一次地址间隙。如果主站之间有地址间隙,设置高的GUF可以降低网络负载。如果主站间没有地址间隙,GUF不影响网络性能。GUF过大会使主站加人网络通信时有较长的延迟。
如果一个模块在RUN模式下插入,CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同,OB83被启动,将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错,CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84,CPU不会切换到STOP模式。
2. 组态主站和PROFIBUS网络
在STEP7中用新建项目向导创建一个项目(见随书光盘中的例程Convert),CPU模块为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器的300站点,点击右边窗口的“硬件”图标,打开硬件组态工具(见图6-46),将电源模块和信号模块插入机架。
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