汉中西门子PLC一级代理商S7-1200模块
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PLC的性能除了与自身硬件有关外,还与内部的固件(firmware)有关,通常固件版本越高,PLC性能越强。如果PLC的固件版本低,可以用更高版本的固件来替换旧版本固件(刷新固件)。
Micro SD卡对S7-200 SMART CPU模块刷新固件的操作过程如下∶
TEMP(临时变量):暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中.局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量:
IN(输人变量):由调用它的POU提供的输人参数。
OUT(输出变量);返回给调用它的POU的输出参数。
IN_OUT(输人/输出变量);其初始值由调用它的POU提供,被子程序修改后返问给调用它的POU。
3.局部变量的赋值
在局部变量表中赋值时,只需指定声明局部变量的类型(TEMP,IN,IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不指定存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。
PLC指令表及常用指令
用梯形图等图形编程虽然直观、简便,但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示,就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来,并通过编程器输入到PLC中去。
S7系列PLC将指令表(Instruction List,简称STL)称为语句表(Statement List)。PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条 PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式,它是用指令的助记符来编程的。但是PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令,可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。因此,指令表也是一种应用很广的编程语言。
①查看CPU模块当前的固件版本。在STEP7-Micro/WIN SMART软件中新建一个空白项目,然后执行上传操作,在上传操作成功(表明计算机与CPU模块通信正常)后,单击“PLC”菜单下的“PLC”,如图3-30(a)所示,弹出“PLC信息”对话框,如图3-30(b)所示。在左边的“设备”项中选中当前连接的CPU模块型号,在右边可以看到其固件版本为“V02.02.00_00.00.01.00”。
(a)单击“PLC”菜单下的“PLC”
(b) “PLC信息”对话框显示CPU模块当前固件版本
②下载新版本固件并复制到Micro SD卡。登录西门子下载中心,搜索“S7-200 SMART固件”,找到新版本固件,如图3-31(a)所示下载并解压后,可以看到一个“S7_JOB.S7S”文件和一个“FWUPDATE.S7S”文件夹,如图3-31(b)所示;打开该文件夹,可以看到多种型号CPU模块的固件文件,其中就有当前需刷新固件的CPU模块型号,如图3-31(c)所示;将“S7_JOB.S7S”文件和“FWUPDATE. S7S”文件夹(包括文件夹中的所有文件)复制到一张空白Micro SD卡上
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
读者在学习指令时,重点应放在了解指令的功能上,可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题,但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用,不熟悉也没有关系,在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程,在定时器启动之前,建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器:
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