衡水西门子PLC模块经销总代理商
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STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
5)STAT(静态变量)从功能块执行完,到下一次重新调用它,静态变量的值保持不变。
选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”,在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量,FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。
控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信, 例 如ET200SP、V90PN、智能设备等。
SIMATIC S7-1200 采用新版固件 4.4,不但扩展了 SIMATIC S7-1200 的通信功能,还改善了整体的数据传输性能,比如与其他控制器以及上位系统或者基于云的系统(ERP、SCADA 和 MindSphere 等)之间的数据传输性能等。它的应用领域繁多,从工业到农业,再到基础设施建设,不胜枚举。使用 OPC UA Data Access 作为服务器,不但能实现标准化的水平和垂直通信,亦可满足行业标准的各项要求。西门子 OPC UA 建模编辑器(SiOME)可以轻松完成调整任务,与行业特有的配套标准相匹配。
块的局部变量名必须以字母开始,只能由英语字母、数字和下划线组成,不能使用汉字,但是在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符(包括汉字)。
电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4~8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。
西门子S7-200的子程序编写与调试指令
西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页,主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑都窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI,如果在程序里加了这些指令,编译时反而会出错。
2.工作方式
电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以它属于串行工作方式。
在变量声明表中赋值时,不需要指定存储器地址根据各变量的数据类型,程序编辑器自动地为所有的局部变量指定存储器地址。
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
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