安阳西门子PLC模块经销总代理商
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CPU和DC的接线图
c.PLC open运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7 Basic中通用的PLC open运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足,即有“能流”流过,见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足,没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。
进入程序状态之前,梯形图中的线和元件因为状态未知,全部为黑色。启动程序状态监控后,从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色,表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。
如果有能流流入指令框的使能输入端EN,该指令被执行。如果指令框的使能输出端
ENO接有后续元件,有能流从它的ENO端流到与它相连的元件,该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件,则该指令框和ENO输出线均为黑色。
STEP7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。
d.用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
以上就是PLC三种输出接口电路的特点和注意事项的相关信息,希望可以帮到您。
统供电电源设计是指可编程序控制器CPU工作所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程序控制器电源模块的选择和典型供电电源系统的设计。
要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进人手动工作方式,用手动操作使系统进人初始状态后,再切换到自动工作方式,也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):
系统进人初始状态之前,还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1,为转换的实现作好准备,并将其余各步对应的编程元件置为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时,同时只能有一个活动步。
1、供电系统的保护措施
为了提高系统的可靠性和抗于扰性能,在可编程序控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、ups电源、晶体管开关电源等措施。
2、电源模块的选择
可编程序控制器CPU所需的工作电源一般都是5V直流电源,一般的编程接口和通讯模块还需要5.2V和24V直流电源。这些电源都由可编程序控制器本身的电源模块供给,所以在实际应用中要注意电源模块的选择。
在选择电源模块时,其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块等总的消耗功率之和,并且要留有30%左右的余量。
电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以它属于串行工作方式。
3.可靠性和可维护性
继电器控制逻辑使用了大量的机械触点,连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,因此可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自检和监督功能,能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Basic中的编程器轻松地进行组态。除此之外,S7-1200还支持PID参数自调整功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。
STEP7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程,可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外,还提供用于调试过程的趋势图。
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