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西门子PLC数据传送指令与程序状态监控操作教程
1. 装入指令与传送指令
装入(Load,L)指令和传送(Transfer,T)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。装入指令将源操作数(字节、字或双字)装入累加器1,在此之前,累加器1原有的数据被自动移入累加器2。数据长度小于32位时,被装入的数据放在累加器的低端,其余的高位字节填0。
传送指令将累加器1的内容写入目的存储区,累加器1的内容不变。被复制的数据字节数取决于目的地址的数据长度。数据从累加器1传送到外设输出区PQ的同时,也被传送到相应的过程映像输出区(Q区)。表3-6是部分装入指令与传送指令。
L、T指令的执行与状态位无关,也不会影响到状态位。S7-300不能用LSTW指令装入状态字中的FC、STA和OR位。
主站要发送信息,必须持有令牌。例如当站3持有令牌时,它初始化到站2的请求,然后把令牌传给站5,站5才能初始化到站4的请求信息,然后把令牌传给站6,站6再初始化到站2.4或8的请求信息,然后把令牌传给站7。这个初始化信息和传送令牌的过程会在逻辑环中持续进行,从站3到站5,又到站6、7、8、9*后又返回站3。为了使主机能发出请求信息,这个今牌必须在逻辑环中完整循环。
如果允许PPI主站模式(在网络中使用PPI协议),CPU用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令与其他CPU交换信息。如果下列假设成立,令牌循环时间可由式(7-1)和式(7-2)近似求出:
在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。
TEMP是局部存储变量,不能用来传递参数,它们只能在子程序中使用。
子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中,局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时,输人参数被拷贝到子程序的局部存储器,子程序执行完后,从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址,数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:
(1)按子程序指令的调用顺序,给参数值分配局部存储郜,起始地址是L0。
(2)1-8个连续的位参数分配一个字节,字节中的位地址为Ix,0~Lx.7。
(1)各站占有令牌时发送一个请求。
(2)请求读或写的数据的地址是连续的。
(3)CPU的通信缓冲区的使用没有冲突。
因为在每一扫描周期开始时读取数字量输人,CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲(见图8-2)。脉冲捕捉功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲,有脉冲捕捉功能的*大数字量输人点数取决于CPU的型号,CPU221为6点,CPU222为8点,CPU224和CPU226为14点。
可设置各数字量输人点是否有脉冲捕提功能。某一输人点启动了脉冲捕捉功能后,实际输人状态的变化被锁存并保存到下一次输人更新(见图8-2)。因此,可以捕捉和读取持续时间很短的输人脉冲。
(3)可编程序控制器通信参数的修改
计算机与可编程序控制器建立起在线连接后,就可以核实或修改后者的通信参数。
在STEP 7-Micn/WIN 32的浏览条中单击"系统块"图标,或从主菜单中选择“检视 系统块"选项,将出现系统块对话框。单击对话框中的“通信口"标签,可设置可编程序控制器通信接口的参数,默认的站地址为2,波特率为9 600bpe设置好参数后,单击“确认"按钮退出系统块。设置好后需将系统块下载到可编程序控制器,设置的参数才会起作用。
(4)可编程序控制器中信息的读取
要想了解可编程序控制器的型号与版本、工作方式、扫描速率、L/O模块配置以及CPU和I/0模块错误,可选择菜单命令"PLC一信息”将显示出可编程序控制器的RUN/STOP状态、以ms为单位的扫描速率、CPU的版本、错误的情况和各模块的信息。
脉冲捕捉功能在输人法波器之后(见图8-3),使用脉冲捕提功能时,必须同时调节输人滤波时间,使窄脉冲不会被输人滤波器过滤掉。
一个扫描周期内如果有多个输人脉冲,只能检测出第一个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲,可使用/O中断处理指令(见6.6节)。默认的设置是禁止所有的输人点捕捉脉冲。
(4)CPU的扫描时间都不超过10ms。
令牌占用时间Thold=(128 n)宇符x11bit/字符x1/波特率 (7-1)
令牌循环时间Trot=主站1的Thold 主站2的Thold … 主站m的Thold (7-2)
式中128为附加字符数,n为数据字符的字节数,每个字符11位,m为主站的个数。
假设上例中6个主站均发送一个双字的请求信息,各主站的令牌占用时间均为Thold =(128 4)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循环时间To=Thld x6=151.25 x 6ms= 907.5 ms。
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