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PLC控制系统与继电接触控制系统的区别:
1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,系统连线少、体积小、功耗小,触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
打开仿真软件PLCSIM,将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时,M9.4马上变为1状态,表示OB20已经下载到了CPU中。
执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49),在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中,输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮,I0.0产生硬件中断,CPU调用OB40,M9.2变为1状态,表示正在执行SFC32启动的时间延时。
②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下,FPWIN GR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载),或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。
若将编辑好的程序下载到PLC,需把PLC的模式开头置于PROG状态,选择"File/Download to PLC",或按工具栏的按钮"图标",或按功能键栏的→PLC按钮后,出现"是否下载程序"对话框,进行确认即可。
若将PLC中的程序上传到FPWIN GR,选择"File/Upload to PLC",或按工具栏的 按钮,或按功能键栏的<-PLC按钮后,出现“是否上传程序”对话框,进行确认即可。
③程序打印 FPWIN GR提供了丰富的打印功能,可以根据需要选择打印内容。选择“File/Print Style Setup”,打开如图 4-28所示的“打印参数设置”对话框
在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54),单击工具栏上的剑按钮,启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒),*后1位为星期的代码,5表示星期4。
以太网通信
西门子PLC通信还是以太网通信为主,我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议,但是Profinet是一种总线协议,目前,C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示:
S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,这里有很多可以选择的开源或商业库,包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7,也可以自己封装通信库。
ModbusTCP Server:这里是指PLC做Server(即服务器),上位机做Client(即客户端)。
ModbusTCP Client:这里是指PLC做Client(即客户端),上位机做Server(即服务器)。
OpenProtocol Server:这里是指开放式TCP通信,PLC做TCPServer(即服务器),上位机做TCPClient(即客户端)。
10s的延时时间到时,CPU调用OB20,M9.2变为0状态,表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52),并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知定时精度是相当高的。
在时过程中用仿真软件将I0.1 置位为1,M9.2变为0状态,表示0B20的延时被取消,定时时间到不会调用0B20。
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