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PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基极得到一个高电平，驱动该晶体管导通(开关工作机制)，使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平(0.2~0.3V)，使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。

选择转换板元件的依据是：

 触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。本书为节约篇幅，有时删去了网络号。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回*上面的网络重新执行。

  使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到可编程序控制器。

  3.功能块图(FBD]

  这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似M03-与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输人变量,右侧为输出变量,输人、输出小圆圈表示“非"运算,方框被“导线”连接在一起,信号白左向右流动。图3-4中的控制逻辑与图3-3中的相同。西门子公司的“L0CO1”系列微型可编程序控制器使用功能块图语言,除此之外,国内很少有人用功能块图语言。

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  4)不能给功能的局部变量设置初始值，可以给功能块的局部变量(不包括TEMP)设置初始值。在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值。调用功能时应给所有的形参指定实参。

  4. 组织块与其他逻辑块的区别

  发生事件或故障时，由操作系统调用对应的组织块，其他逻辑块是用户程序调用的。组织块有自动生成的20B临时局部数据，包含了与触发组织块的事件有关的信息。它们是操作系统提供的。组织块中的程序是用户编写的，用户可以自己定义和使用组织块20B 之后的临时局部数据。

1)作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率(>100KHZ)

 做实验时应设置比当前的日期时间稍晚一点的日期和时间，以免等待的时间太长。

  2. 用 SFC 控制时间中断

  除了在硬件组态工具中设置和激活时间中断之外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断。用新建项目向导生成一个名为“OB10_2”的项目(见随书光盘中的同名例程)。在OB1中调用SFC31“QRY_TINT”来查询时间中断的状态(见图4-44)，读取的状态字用MW8保存。

  IEC功能FC3“D_TOD_TD”用于合并日期和时间值，它在程序编辑器左边窗口的文件夹“\库\ Standard Library \ IEC Function Blocks”中。首先生成 OB1 的临时局部变量(TEMP)“DTI”，其数据类型为Date_And_Time，“D_TOD_TD”的执行结果用DT1保存。

2)作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上

3)所使用的电阻器功率在1/2W以上

转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。

如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接?回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L 组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。

S7-200转换指令中的I_S、DI_S、R_S以及S_I、S_DI、S_R是将16位整数、32位整数以及浮点数转换为ASCII字符串与将ASCII字符串转换为16位整数、32位整数以及浮点数的指令。梯形图编程相似，如将16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式如图3-79所示。

16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式

  程序中的FMT定义以及处理过程与上述的ASCII字符转换基本相同。但在转换为字符串时，输出(OUT)存储器所指定的第1字节用于存储字符串的长度。因此，对于整数与双整数，字节对应的值分别为8与12;对于浮点数，此值与FMT参数的bit7～bit4相同。

建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。