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【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后,将I32.3读入,与I0.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器间接寻址程序图
可设置各数字量输人点是否有脉冲捕提功能。某一输人点启动了脉冲捕捉功能后,实际输人状态的变化被锁存并保存到下一次输人更新(见图8-2)。因此,可以捕捉和读取持续时间很短的输人脉冲。
Lonvorks采用了ISO/OSI模型的全部七层通信协议,采用了面向对象的设计方法通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。它支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质,Lonworks的特点是开放性,控制网络的核心Lonwork协议固化在Neuron芯片中,为控制网络提供全面的管理和服务。Lonworks控制网络又可通过各种连接设备接入IP数据网,与信息技术应用实现无缝结合。由于用户可进行所需要的二次开发,从而使Lonworks具有较高的使用价值。
脉冲捕捉功能在输人法波器之后(见图8-3),使用脉冲捕提功能时,必须同时调节输人滤波时间,使窄脉冲不会被输人滤波器过滤掉。
一个扫描周期内如果有多个输人脉冲,只能检测出第一个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲,可使用/O中断处理指令(见6.6节)。默认的设置是禁止所有的输人点捕捉脉冲。
在使用二进制位数据时应注意,开关量输入/输出的单位为字节,因此,进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。
【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后,将121.4读入,与10.0进行“与”运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器偏移二进制程序图
指针寄存器可以含地址符,此时,指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据,逻辑运算指令不再需要指定地址。
有S7-300集成的通信接口参与时,只能进行单向S7通信,S7-300集成的通信接口在通信中只能作服务器。S7-400集成的DP接口和CP443-5在单向S7通信中既可以作服务器,也可以作客户机。它们之间还可以进行双向S7通信。S7-300的PROFIBUS CP是否能参与S7双向通信和作S7单向通信的客户机,与CP和CPU的订货号和固件版本号均有关系,只有少数较高档的S7-300 CPU和PROFIBUS CP的组合才有双向S7通信功能。STEP7 会自动禁止建立不允许的通信连接。
包络表如表6-30所示,多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期,在周期增量区输人一个正值将增加周期,输人一个负值将减小周期,输人为0时周期不变。
如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值,会产生一个算术溢出错误,同时终止PTO功能,输出改为由映像寄存器控制。另外,状态字节中的增量计算错误位(SM66.4或SM76.4)被设管为1。
将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1,就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时,SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
如果在RUN模式下拔出组态的模块,将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块,在模块被直接访问或过程映像刷新时,可能首先检测到访问错误。
如果一个模块在RUN模式下插入,CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同,OB83被启动,将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错,CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84,CPU不会切换到STOP模式。
8.通信错误组织块(OB87)
在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时,如果出现下列通信错误,操作系统将调用0B87
1)接收全局数据时,检测到不正确的帧标识符(ID)。
2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
3)接收到非法的全局数据包编号。
用于数据交换的S7通信的SFB/FB
3. 组态硬件
在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程),CPU为CPU 412-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行,打开DP属性对话框,新建一条PROFIBUS网络,传输速率为默认的1.5Mbit/s,配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2,默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
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