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PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC 的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC*常的编程语言之一。

  梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得*多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。

 3. 转换条件

  使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

  S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11)，如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。

  图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步，反之则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现，转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1 12.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现，在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。

  符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的，前级步为活动步时，一旦 I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿)，转换条件I2.3也会马上起作用。

  梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。

②适当的分离“继电器-接触器”电路图中的某些电路 设计“继电器-接触器”电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是特别在意是否多用了几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花费一点时间。

  ③尽量减少PLC的输入和输出端子 PLC的价格与1/O端子数有关，因此减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串、并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。

  ④代换时间继电器 物理时间继电器有通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种。断电延时型时间继电器，其延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。在用PLC控制时，时间继电器可以用PLC的定时器或计数器或者是二者的组合来代替。

  它们的相似之处：

  (1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线，两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系，而全部图形就是由这些输出，输入控制关系依次由上到下排列组成。

  (2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，因此，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。

  (3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。

定义数组、结构和字符串

  执行菜单命令“视图”→“数据视图”，切换到数据视图方式，将显示数组和结构中各元素的初始值和实际值(见图4-8)

数据块的数据视图显示方式

  在数据视图方式，显示变量的初始值和实际值，用户只能修改变量的实际值，修改后需要下载数据块。如果用户输入的实际值与变量的数据类型不符，将用红色显示错误的数据。在数据视图方式，用菜单命令“编辑”→“初始化数据块”，可以恢复变量的初始值。1 800

  (3)访问数组中的数据

  本例中的数组是数据块的一部分，访问数组中的数据时，需要指出数据块和数组的名称，以及数组元素的下标，例如”TANK”.PRESS【2，1】。其中的TANK是数据块DB4的符号名，PRESS是数组的名称，它们用英语的句号分开。方括号中是数组元素的下标，该元素是数组中的第4个元素(见图4-8)。

  (4)用数组传递参数

  如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY，可以将整个数组作为参数来传递(见图4-23)。在调用块时也可以将某个数组元素赋值给同一数据类型的参数。

  由表 5.4-1 可以看出，通过一一对应关系，根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。这是因为原有的继电控制电路经过长期的使用和考验，已被证明是一个能完成控制要求的控制电路，而梯形图与继电控制电路图有很多相似之处。因此，可以将继电控制电路图经过适当变换，设计出具有相同控制功能的梯形图。一般把这种方法称为“移植法”或“转换法”。