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S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。
梯形图(Ladder Diagram,简称LAD)是*常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-41所示。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
选择“File/Open”,打开一个已经编辑的程序。
②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下,FPWIN GR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载),或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。
若将编辑好的程序下载到PLC,需把PLC的模式开头置于PROG状态,选择"File/Download to PLC",或按工具栏的按钮"图标",或按功能键栏的→PLC按钮后,出现"是否下载程序"对话框,进行确认即可。
若将PLC中的程序上传到FPWIN GR,选择"File/Upload to PLC",或按工具栏的 按钮,或按功能键栏的<-PLC按钮后,出现“是否上传程序”对话框,进行确认即可。
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③程序打印 FPWIN GR提供了丰富的打印功能,可以根据需要选择打印内容。选择“File/Print Style Setup”,打开如图 4-28所示的“打印参数设置”对话框,设置打印的内容,分别为程序信息(Cover)、梯形图程序(Ladder)、布尔程序(Boolean)、I/O清单(I/O List)、系统寄存器(System Register),除了系统寄存器外,其他四项的内容可以更加详细地设置,按对应的"Detail"按钮,打开其设置对话框进行设置即可。
打印参数设置完成后,按"Printer【E】"按钮,或按"OK"按钮后,选择"File/Printer Setup",打开如图4-29所示"打印机设置"对话框,设置打印机型号、纸张大小等参数,按"确定"按钮,然后选择"File/Print",打印上述设置的打印内容
“打印参数设置”对话框
(5)程序监控
监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWIN GR可监控PLC程序中所使用的参数如下:
继电器:X、Y、R、C、T、L、P。
块的局部变量名必须以字母开始,只能由英语字母、数字和下划线组成,不能使用汉字,但是在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符(包括汉字)。
在变量声明表中赋值时,不需要指定存储器地址根据各变量的数据类型,程序编辑器自动地为所有的局部变量指定存储器地址。
块的输入参数、输出参数的数据类型可以是基本数据类型、复杂数据类型、Timer(定时器)、Counter(计数器)、块(FB、FC、DB)、Pointer(指针)和ANY等。
3.生成梯形图程序
图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行,功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速,检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件,Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。
STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号,符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。
寄存器:WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。
监控数据的类型可由菜单"View/Monitoring Type"设置,包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。
①启动/停止监控 要进行程序的监控,首先要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上,而且FOWIN GR必须处于在线状态。
选择"Online/Start Monitoring",或单击常用工具栏的图按钮,在其菜单前面有★标志时,则启动了监控命令,此时监控状态显示栏显示处于监控状态。然后选择“Online/PLC Mode 【Run】",或单击常用工具栏的按钮"图标",使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。
程序即处于监控运行状态
再一次选择“Online/PLC Mode 【Run】”,或单击常用工具栏的-■按钮,即可停止PLC的运行状态。
再一次选择"Online/Start Monibtorng",或单击常用工具栏的黑按钮,即可停止对PLC的监控状态。
②监控列表继电器 利用此功能可以在屏幕上将继电器列表,以便对其监视。当在系统处于运行监控时,选择"Online/Monitoring Relays",FPWIN GR的工作界面如图4-31 所示,中间左侧依次是序号栏、继电器名称栏、继电器状态栏、注释栏。
联系方式
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- 联系人:李英杰
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